人力除料三足離心機主要由轉鼓、殼體、支柱、制動器、馬達等構成。轉鼓又被稱為濾筐，由不銹鋼板制作而成，鼓壁都有濾孔。鼓由電機通過傳動裝置驅動，最后由安裝在軸下端的v帶輪驅動。殼子、轉鼓和傳動裝置都通過減振彈簧部件懸在3個支柱上（故稱作三足式離心機），以削弱離心機運作時生成的震動。若殼子、轉鼓和傳動裝置都通過減振彈簧部件安裝在平板上以四個支腳支撐，則命名為平板式離心機。在操作過程中，通過位于離心機上的進料管，將被分離的進料管注入覆蓋在過濾布上的旋轉鼓內，經過離心力的液體通過過過濾布和壁面上的孔，在殼體中收集后離開下部出口。不能通過的固體材料被濾布捕獲生成濾餅層。當濾餅層達到一定厚度時，要停止除渣，采用手動方法，與濾布袋一起去除離心機上的固體過濾層。三足式離心機處理量少，但適合需要充分清洗的材料。為了使材料均勻地分布在鼓內,防止負荷偏心,宜采用低速進料、高速過濾、脫水、降速或停止倒料。
人力倒料三足式離心機的優點是：對材料的適應性能強，能按需要及時調節過濾、清洗的操作標準，可開展充分的清洗并得到較干的濾渣，固體顆粒幾乎不受損壞，且運作平穩、結構簡單。缺點是間歇運行、輔助運行時間長、生產能力低、勞動強度大。
上懸式過濾離心機的結構是電機位于滾筒的頂部，滾筒位于電機長軸的下端，軸的支點遠離滾筒質量的中心，滾筒可以自動操作以保證運行。加料及倒料一般在低轉速下開展，因此離心機運作時轉鼓回轉速度連續作周期性變化，即低速加料，全速分離、清洗、脫水，低速下倒料，如此做周期循環工作。
上懸式離心機的優點如下:1.穩定,允許鼓具有一定的自由振動;2.過濾渣的去除速度較快;3.支承和傳動裝置不與液體接觸而無腐蝕;4.結晶材料加工時晶形保持完好,結構簡單,操作方便。上懸式離心機的缺點：主軸較長且易磨損，運作時震動較大。
