半自動封罐機可分為手扳封罐機、電動封罐機和氣動封罐機三種。手扳封罐機人工上罐，腳踏裝置升罐，壓頭壓住罐蓋，壓頭的主軸轉動同時帶動罐旋轉，扳動手扳封口裝置，兩道滾輪先后向罐蓋封口處徑向進給，完成封罐。手扳封口裝置回撤，松開腳踏裝置,罐下降脫離壓頭，取走已封好的罐。將封口裝置的人工動作設計為機械動作，即為電動封罐機。將升罐機構改為氣動，手扳封口機構改為機械動作，將操作人員的腳、手解放出來（但上下罐仍為人工），就有了所謂的氣動封罐機。以上三種半自動封罐機的上罐下罐以及上蓋，仍為人工。所以，半自動封罐機不適用于需要真空封罐的產品，不適用于封裝溫度較高的液體產品；適用于常溫的、不抽真空的粉料、顆粒狀產品和堅果類產品。
